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在美国汽车工程师协会SAE界定的五级自动驾驶方案中，L4级代表驾驶操作和环境观察仍然都由系统完成，人员只需要在某些复杂情况下进行应答。
执法互动，首先得先会认车
无论是对于民众还是执法部门，全自动无人驾驶汽车目前显然还是个新鲜玩意儿。无人驾驶汽车如何与警察、医护人员等进行互动，也是车管所考察的重点。
Waymo表示，若是发现后方有警车红灯闪烁，汽车将识别并靠边。但《IEEE Spectrum》注意到，该公司并未提及车辆是否能识别步行中的警察。景驰和Waymo均向加州当地执法部门提供了免费的公司热线并宣传册，告知如何识别无人驾驶汽车，以及如何在必要情况下进入车内进行紧急制动。
无人驾驶的未来，究竟长什么样？
国金证券(600109,股吧)新能源汽车研究中心在研报中指出，自动驾驶将在很大程度上改变近百年来人类的出行模式，再加上已经在高速发展中的汽车电动化和共享化，全球销售规模近20万亿的汽车产业将面临前所未有的变革，产生巨大的投资机会。我国市场对于汽车电动化、共享化以及自动化的接受度更高，产业投入更大，预计 2030 年自动驾驶汽车会占据整体出行里程 40%以上；
智能化是共享化的前提之一。自动驾驶将使汽车共享更易实现，从而大幅提高车辆尤其是乘用车的利用率、实现更多更有效的使用场景；
目前在ADAS基础上，L2到L3级别的自动驾驶将逐渐成为新车型的标配，产生大量新增需求，这是目前主要的投资机会；L4 到 L5 的完全自动驾驶也在逐渐成熟中，一旦商业化将影响产业的未来。
此外，自动驾驶在部分领域的商业模式逐渐确立。从基础理论到传感器、芯片、 解决方案，行业发展迅速。目前行业发展的关键在于降低成本、优化方案、积累数据。
系统解决方案：整车厂与互联网企业有不同的商业模式，目前看两者互有优劣，整车厂有前装的优势，互联网巨头在软件方面优势明显， 长期看两者必然走向合作；
处理芯片：目前的方案多数搭载标准芯片，满足当前要求，长期看， 为自动驾驶定制的高集成度芯片将成为趋势，性能更好、成本更低；
传感器：摄像头、毫米波雷达和激光雷达各有优劣，需要根据不同的使用场景和商业模式使用不同的组合；制造方面，激光雷达由于产量小成本高，是传感器降低成本的关键；摄像头和毫米波雷达相对成熟，国内企业有一定优势。
