冬奥会机器人滑雪比赛 滑出的是韩国机器人产业现状-科技频道-金鱼财经网

TechWeb报道冬奥会一直是运动健儿们谱写体育精神的地方，他们用矫健的身手、吃苦耐劳的意志将体育精神传达给每一个人。然而在不久前举办的平昌冬奥会上，却上演了一场特别的比赛。

当下人工智能大行其道，各国都将其视为推进经济发展的 新引擎 ，也逐步开始在新技术与经济结构间找到最佳的契合点。今年的平昌冬奥会，不仅首次使用了机器人HUBO进行圣火的传递，更有一场夺人眼球的机器人滑雪竞技比赛，不仅创新了比赛的形式，更让我们看到了韩国在人形机器人方面的野心。接下来我们先来了解一下本次比赛的8名成员。

本次 滑雪机器人挑战赛 场地选在了离平昌一小时车程的威里希利滑雪场举行，坡道长为80米宽20米， 参赛选手 需达到50CM高度级别、15个动作控制关节，与人类选手一样，机器人需使用专业雪具进行竞赛。

本次参赛选手分别为Taekwon V（跆拳V）、MHSRP、DIANA、Skiro、ALEXI、TiBo、RoK-2、Rudolph，均是由当地科技公司和大学设计而成。

此次参赛选手中，Taekwon V名字的由来颇具历史色彩，韩国曾在1976年间制作了一部名为《Robot Taekwon V》的动画，这部动画推出后，被誉为韩国代表性的大型机器人动画作品，影响了几代人。不过现实中的Taekwon V并没有那么高大，其身高仅有75cm重量为12kg，是赛场中最矮小的选手。

DIANA来自主办方汉阳大学，高120cm重25kg，以传奇运动员戴安娜 金为原型，通过深度学习训练而成的智能AI机器人，其学习数据来自于前国家滑雪运动员。

Skiro来自韩国机器人技术融合协会，高80cm重15kg，基于摄像头和激光雷达来对位置和速度进行识别与控制，参照3-4岁儿童身形进行的设计，采用鲁振动控制算法来保持其他性能特性。

ALEXI来自韩国庆北国立大学，高130cm重54kg，采用自主研发的线性系列弹性致动器进行驱动，机器人下半身两条A形腿则是参照人体腿部结构进行的设计。

TiBo来自韩国科学技术院，高125cm重43.06kg，内部采用了专为移动机器人应用而优化的IMU与FT传感器，其优势在于模仿人类运动和控制方向上。

RoK-2来自韩国国民大学，高140cm重30kg，下半部分由碳纤维管制成整体相对较轻，外形设计的异常冷酷。

Rudolf来自首尔国立大学，高160cm重60kg，是与人类体型最相似的选手，利用传感器计算来控制力矩陀螺（CMG）。

首届 滑雪机器人挑战赛 的计分规则为， 选手 每绕过一个障碍物得1分，比分相同按时长进行判定，比赛中如出现两者皆相同的状况，那身高较高一方胜出。

本次比赛共分为3轮，3轮比赛中以最佳成绩记录排名，由于机器人选手是首次参加比赛，所以比赛过程中允许工作人员进行适当干预，如在后方协助维持平衡，若出现摔倒或不能继续比赛的情况，则算为失败。