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TechWeb评测2016年8月31日，米家智能家居生态链公司石头科技发布了第一代米家扫地机器人，作为米家智能家居生态链重要的产品，一经推出受到了市场的热烈追捧。凭借着优秀的路径规划能力、全面的功能和1699元的高性价比让米家扫地机器人走进了千万家庭，也让这款产品具备了和全球顶尖扫地机器人比肩的能力。
时隔一年，石头科技在2017年又推出了第二代扫地机器人，于9月19日正式发布，作为米家扫地机器人的升级迭代产品，以自有品牌 石头 亮相，名为 石头扫地机器人 。保留和延继了一代扫地机器人优点的同时，增加了新的功能，让 米家扫地机器人 这个系列得以趋近完美。
2018年3月6日，石头科技自行研发的新一代扫地机器人 小瓦扫地机器人青春版正式上线了小米众筹，在米家有品APP中可以看到。新一代的扫地机器人主打更高的性价比，众筹价格仅为999元。另外，石头科技这次也启用了新的品牌 小瓦。
相比于上一代石头扫地机器人，小瓦扫地机器人青春版取消了路径规划功能和拖地功能，在外观设计方面也进行了改动。对于一款999元的产品，其性能能否可以和之前功能全面的石头扫地机器人相比呢？本期TechWeb就来将两者进行一下对比。
小瓦扫地机器人青春版（以下简称 小瓦青春版 ）采用了石头扫地机器人（以下简称 石头 ）一样的圆形外观设计，这种圆形设计相比方形设计，具备了更灵敏的转向，可以加强扫地机器人对于边角的清洁力，同时也可以应对多种复杂的家具摆放。石头机器人很明显的地方在于位于机身上部的凸起型传感器，而小瓦青春版在设计上进行了缩减，仅在前段上部保留了一颗更为小巧的传感器。
小瓦青春版机身配备了10项传感器，位于机身上部的传感器比前几代都小了很多，在机身整体性上更为统一。两者机体均采用了单边刷设计，同时万向轮、两个轮子的设计沿用了上一代石头机器人的优秀设计。六项模块可以分别独立拆装，用户更换和清洗较为方便。
