AD
首页 > 头条 > 正文

自动驾驶“路考大纲”公布 北京无人车路测标准细化-科技频道-金鱼财经网

[2021-02-26 23:38:36] 来源: 编辑:wangjia 点击量:
评论 点击收藏
导读: 自动驾驶车辆道路测试有“考试大纲”了。2月2日,北京市交通委联合市公安交管局、市经信委发布《北京市自动驾驶道路测试能力评估内容与方法(试行)》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求(试行)》两个

自动驾驶车辆道路测试有“考试大纲”了。2月2日,北京市交通委联合市公安交管局、市经信委发布《北京市自动驾驶道路测试能力评估内容与方法(试行)》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求(试行)》两个文件,将无人驾驶汽车路测标准细化,明确无人驾驶汽车进行路测时速度限制在每小时60公里内,而争道抢行、发生交通事故的无人驾驶汽车将被“一票否决”。

根据两份文件,自动驾驶车辆在测试时需要设置相应的场景,一般为白天、晴天、能见度500米以上,且速度不超过60公里/小时。评估中,车辆不仅要完成变更车道、会车、超车、过限宽门、直角转弯、窄路掉头、坡道停车和起步等动态驾驶任务,还要考核车辆对道路、标志标线的认知能力及对交通法规的遵守能力。

具体来看,无人驾驶汽车在封闭场地内的测试包括认知与交通法规遵守能力、执行能力、应急处理与人工介入能力、综合驾驶能力、网联驾驶能力五大评估方面,并细化为40个小项,无人驾驶汽车需要全部通过这些基本能力测试,才能进入城市道路进行实际“路考”。“路考”满分为100分,采取扣分制,达到80分才能通过测试。更为严格的是,无人驾驶汽车路测还有“一票否决”项目。即出现起步时车辆后溜距离大于30厘米;发生交通事故;争道抢行,妨碍其他车辆正常行驶的;行驶中不能保持安全距离和安全车速;不按交通标志、标线和交通信号灯行驶等近30种驾驶情形之一时,道路测试不过关。

据了解,北京是全国首个发布无人驾驶车辆上路规范的城市。去年12月中旬,市交通委等制定发布了北京市自动驾驶车辆指导意见和实施细则,并于月底发布消息称,初期将在亦庄、北安河一带设置固定路段和时间,允许无人驾驶汽车上路测试。而到2020年,无人驾驶汽车有望在北京到崇礼的延崇高速路上实现道路测试。而北京此次发布的两项无人驾驶汽车相关配套落实技术文件,为无人驾驶汽车的发展提供了具体的操作指引和评价标准。

在国家发改委综合运输研究所、城市交通运输研究中心主任程世东看来,近年来我国无人驾驶汽车产业迅猛发展,较为成熟的技术已经满足上路测试条件,不少研发企业的路测需求也十分集中,北京作为全国科技创新中心和首个允许无人车上路的城市,相关工作经验于全国而言有重要参考价值。

整体来看,北京无人车驾驶规范配套政策已较为详细,但程世东也表示,无人车作为新事物,路测标准仍会存在疏漏之处,未来将根据实际情况做出修订,至于无人车业态发展是否会对经济社会产生影响,还需有关专家进一步研究、探讨。

查看更多:

为您推荐